הרובוט הלימודי -LEGO MINDSTORMS NXT 2.0

מה זה LEGO MINDSTORMS?

לגו העולמית,החברה הגדולה בעולם למשחקי הרכבה ובנייה פיתחה את שיטת "המיינדסטורמס" לבניית רובוטים מתוחכמים המשמשים למשחק, לימוד והכרה מעמיקה של מבנה הרובוט והפעלתו. באמצעות הערכה NXT2.0 תוכל לבנות רובוטים שונים שפועלים על פי הפקודות שלך. בערכה תמצא את כל מה שדרוש לך לבניית הרובוט וכתיבת התוכנה שתפעיל אותו. חווית "המיינדסטורמס" מתאימה לתחום רחב של גילאים החל מילדי ביה"ס היסודי, תלמידי התיכון ועד לסטודנטים באוניברסיטה. חברת לגו מציעה "ממשק פתוח" לכל חובב רובוטיקה שמעוניין לשלוט בחומרה ובתוכנה של הרובוט.

מה כוללת הערכה?

• 619 חלקים שונים של "לגו טכנו"הכוללים: גלגלים, גלגלי שיניים, צמיגים, רצועות, גירים, זחלמים ועוד...

• 1 בקר מתוכנת -המשמש כ-"מח" של הרובוט

• מקלט אלחוטי מסוג בלוטות'- Bluettoth המובנה בתוך הבקר ומאפשר שליטה על הרובוט ממחשב דרך התקן זה

• 2 חיישני מגע -המאפשרים לרובוט "לחוש מגע"

• 1 חיישן אולטראסוניק -המאפשר לרובוט "לראות"ולחוש בעצמים

• 1 חיישן צבע -המאפשר לרובוט לזהות צבעים, אור וחושך. החיישן כולל תאורת LED המאירה בצבעים שונים

• 7 כבלי חיבור - המאפשרים חיבור בין החיישנים והמנועים לבקר המתוכנת

• 1 כבל חיבור בין הבקר למחשב הביתי

• 3 מנועי סרוו המשולבים עם חיישן סיבוב מובנה בתוך המנוע

• חוברת למשתמש -כוללת הוראות מפורטות לבניית הפרויקט הראשון שלך ובנוסף תאור של החומרה והתוכנה

• דיסק אופטי -CD - הכולל את תוכנת ההפעלה LabView המבוססת על תכנות עם עצמים גרפיים -"צלמיות" ו-16 אתגרי בנייה ותכנות לארבעה דגמי רובוטים מומלצים

• משטח נסוי -גליון נייר גדול מסומן לצורך נסוי הרובוט

מה תוכל לבנות עם הערכה?

ערכת LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 מגיעה עם הנחיות מפורטות לבניית ארבעה דגמים רובוטיים בדרגות מורכבות שונות, מן הקל לכבד, החל מדגם שניתן לבנות בכ-30 דקות בלבד ועד לדגם מורכב של רובוט "אנושי". הדיסק המצורף כולל 6 משימות הרכבה רובוטיות המוצגות על צג המחשב הביתי, שלב אחרי שלב, עםהנחיות מפורטות לכתיבת תוכנות ההפעלה לכל דגם ודגם. בנוסף לתוכניות ההרכבה שבערכה, תוכל למצוא תוכניות שיתופיות רבות באתרי אינטרנט שונים, אשר נכתבו על ידי חובבים מכל העולם.

רובוט יריה - הרובוט יורה הכדורים שישמור על החדר שלך ויגן עליו מפני פולשים

רובוט למיון צבעים -הינו מכונת מיון רובוטית שיכולה למיין עצמים בצבעים שונים ולסנן את הצבעים שתבחר. מכונה זו ניתנת להסבה בקלות ליורה כדורים לפי צבעים

רובוט תנין -רובוט שזז ומתנהג כמו תנין. הוא שומר על מרחב המחייה שלו ומזנק על כל דבר שמתקרב אליו. הזהר!

רובוט אנושי אלפא רקס - הינו רובוט אנושי מתקדם, הוא הולך, מסתובב, רוקד, מדבר, מזהה מכשולים ועוקף אותם, תופס עצמים ומזהה אותם לפי צבעם.

טכנולוגיתה-NXT

• הבקרה מתוכנת ב-NXT הינו יחידה חכמה המשמשת כ-"מח" לרובוט. לבקר 8 שקעי חיבורים: 1 חיבור USB למחשב הביתי - לצורך תכנות היחידה, 3 חיבורים למנועי הסרוו, 4 חיבורים לחיישנים השונים. בתוך היחידה קיים מקלט אלחוטי מסוג בלוטות'- Bluetooth המאפשר שליטה על הרובוט ממחשב נייד דרך התקן זה.

• מנועי הסרוו המשולבים כוללים חיישן סיבוב מובנה בתוך המנוע המאפשר את סיבוב המנוע וקריאת זווית הציר בדיוק של מעלה אחת+-

• חיישני המגע -מאפשרים לרובוט להגיב לכל מגע ולחיצה

• החיישן האולטראסוניק משמש כראדאר ומאפשר לרובוט "לראות" ולזהות מכשולים. באמצעות החיישן הרובוט יכול למדוד מרחקים ולזהות תנועה.

• חיישן הצבעים - מאפשר אבחנה בין צבעים שונים ומשמש גם כחיישן אור שיכול להבחין בין אור לחושך ועוצמות תאורה שונות. יחידת החיישן כוללת תאורת LED צבעונית שמאירה בצבעים: אדום, ירוק וכחול.

• תראה מה שחובבי רובוטיקה אחרים בנו ושתף את הרעיונות שלך איתם!

• אלפי חובבי רובוטיקה ומשתמשי ה-LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 כבר בנו דגמים רובוטיים משלהם ושיתפו את הרעיונות שלהם עם חובבים אחרים. הצטרף לקהילת חובבי הלגו NXT בכתובת LEGOMINDSTORMS NXTLOG. כל הפרוייקטים מלווים בתמונות וסרטי וידאו וחובבי רובוטיקה רבים אף צירפו תוכניותלבניית הדגמים שבנו.הפרוייקטיםממויינים לפי סוגים שונים באופן שייקל עליך לבחור את דגם הרובוט שאתה מחפש

הערכה מצויידת בדיסק אופטי CD המכיל את תוכנת ה-NXT-G שמבוססת על תוכנת ה-LabView התוכנה הגרפית המובילה של חברת NationalInstruments והינה בגירסא המותאמת במיוחד לכתיבת תוכניותה הפעלה לרובוטים שתרצה לבנות. יתרונה הגדול של התוכנה הוא בזה שאין צורך לעסוק בכתיבת קודים מורכבים וכל התכנות מתבצע באמצעות גרירת "צלמיות" גרפיות מארגז הכלים  למשטח העבודה שבמסך. החיבור בין הצלמיות מתבצע ע"י חלקי לגו וירטואליים לבניית תרשים זרימה של התוכנית שברצונך לכתוב. לכל חישן או מנוע ברובוט הלגו ישנה "צלמית" גרפית מיוחדת בארגז הכלים. ביכולתך לשנות את הנתונים השונים של הצלמית ובכך להשפיע על התנהגות הרובוט. לדוגמא: שינוי הנתונים של "צלמית" המנוע מאפשר שינוי במהירות הסיבוב, כיוון הסיבוב, משך הזמן ועוד.